Delta WPLSoft - Comunicación Modbus RTU

Condiciones necesarias para comunicación serial

Antes de programar o conectar físicamente un dispositivo Modbus RTU al PLC, es obligatorio verificar y cumplir las siguientes condiciones. Esto evitará errores de conexión, fallos de lectura o escritura, y pérdida de tiempo.

Cableado correcto – RS-485

Elemento	Requisito
Tipo de cable	Cable de par trenzado blindado (STP)
Número de hilos	2 hilos de datos + GND (opcional)
Conexión	A+ con A+ , B– con B–

Formato de comunicación

    M1002
|---I  I------------------------------[ MOV  H97  D1120 ]

M1002 : Habilitación de pulso positivo único en el momento en que se activa RUN.
MOV : Instrucción que transfiere el valor H97 al registro de configuración.
D1120 : Dirección especial usada para configurar el puerto COM2 en los PLC Delta.
H97 : Valor hexadecimal que configura la comunicación:
- Data Length
- Parity bit
- Stop bits
- Baud rate

Bits	Contenido	Valor
b0	Data Length	0: 7 data bits 1: 8 data bits (RTU soporta solo 8)
b1 b2	Parity bit	00: None 01: Odd 11: Even
b3	Stop bits	0: 1 bit 1: 2 bits
b4 - b7	Baud rate	0001 (H1): 110 0010 (H2): 150 0011 (H3): 300 0100 (H4): 600 0101 (H5): 1200 0110 (H6): 2400 0111 (H7): 4800 1000 (H8): 9600 1001 (H9): 19200 1010 (HA): 38400 1011 (HB): 57600 1100 (HC): 115200
b8	Select start bit	0: None 1: D1124
b9	Select the 1st end bit	0: None 1: D1125
b10	Select the 2nd end bit	0: None 1: D1126
b11 - b15	Undefined	-

B15

B14

B13

B12

B11

B10

Hexadecimal

0000

Decimal

Selección Modo ASCII/RTU

    M1002
|---I  I------------------------------[ MOV  H97  D1120 ]
           |
           |-------------------------------[ SET  M1143 ]

M1143 : ASCII/RTU mode.
- ON = Modo RTU
- OFF = Modo ASCII

Configuración de longitud de datos

Por defecto en 16 bits, agregar o poner en SET solo si queremos usar en modo de 8 bits.

    M1002
|---I  I------------------------------[ MOV  H97  D1120 ]
           |
           |-------------------------------[ SET  M1143 ]
           |
           |-------------------------------[ RST  M1161 ]

M1161 : es una marca interna del PLC Delta que define cómo se interpretan los datos Modbus:
- OFF = (modo 16 bits). Modo estándar Modbus RTU
- ON = (modo 8 bits). Solo si el dispositivo maestro o esclavo trabaja directamente con bytes

Configuración del tiempo de espera de comunicación (ms)

    M1002
|---I  I------------------------------[ MOV  H97  D1120 ]
           |
           |-------------------------------[ SET  M1143 ]
           |
           |-------------------------------[ RST  M1161 ]
           |
           |-------------------------[ MOV  K300  D1129 ]

D1129 : Es una dirección especial del sistema que define el tiempo máximo de espera (timeout) para recibir o procesar una solicitud de comunicación en el puerto COM2.
Rango válido: (200 ≤ D1129 ≤ 3,000) entre 200 y 3000 milisegundos.
El PLC tomará el valor límite superior/inferior como valor establecido si el valor especificado está fuera del rango disponible.
Si el PLC no recibe o no completa correctamente la comunicación en ese tiempo, la sesión se considera fallida.

Delta WPLSoft – Comunicación Modbus RTU